SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y AUTÓMATAS A NIVEL EMPRESARIAL

1. Sistemas de Control Automático

2. Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí Regulen o dirijan su actuación por sí mismos Corrigiendo además los posibles errores Introducción

3. Analógicos Digitales Híbridos analógicos digitales Sistemas

4. Lazo abierto: La respuesta no se compara con la señal de entrada Lazo cerrado: La señal de entrada se compara con la señal de referencia (señal de feedback o de retro alimentación)Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado

5. Lazo abierto
6. Lazo cerrado

7. Vr(t)G(s)= = Ri (t)La función de transferencia
8. Dispositivo de entrada de información: sensores Componentes del sistema de control

9. Dispositivos de salida de información: Actuadores Componentes del sistema de control

10. Es un elemento fundamental del bucle de control: Acción proporcional Acción integral Acción derivativa Controladores

11. P: accion del controle(t): señal de errorKp: constante proporcional Controlador de acción proporcional

12. El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistemas al Controlador integral

13. Estabiliza la respuesta de bucle cerrado Controlador derivativo

14. Todas las ventajas de los otros 3 Controladores PID

15. El autómata programable o PLC

16. EstructuraEl autómata programable